Исследование путей создания сверхмалого телеуправляемого корабля

Храмушин Василий Николаевич , Корытко Андрей Семенович

Сверхмалые телеуправляемые корабли, как новые средства робототехники, способны провести гидрофизические измерения в самых сложных условиях прибрежного или штормового плавания, практически не оказывая влияния на окружающую водную среду. Проектирование таких кораблей приводит к междисциплинарным исследованиям в области морской аэрогидромеханики, автоматической навигации и гидрометеорологии, нацеленным на поиск непротиворечивых технических решений. Показаны особенности использования плавниковых движителей гидробионики, дающих повышение проходимости и скрытности, в том числе в сложных условиях плавания. Обсуждается вопрос о высокоскоростном гидрофизическом модуле с повышенным запасом плавучести, способном активно маневрировать в условиях интенсивного морского волнения. Признается оптимальным проект полупогружного надводного корабля, способного длительное время находиться в открытом море.

Вестник Дальневосточного отделения РАН 2006 , т. , вып. 1 ( Январь-Февраль 2006 г. ) С. 115-122
Полный текст (pdf) статьи может быть получен здесь